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ESX-3CM: Programmierung der Steuerung mit C für Safety Projekte

PRG3CMCSAF
Klassenraumtraining
3 Tage
Entwickler
2400 €

Beschreibung

Der Kurs umfasst die Erläuterung der Hardware-Funktionen und die Programmierung des Standard-Systems der ESX-3CM Steuerung in C. Weitere Inhalte sind die Einführung in den Safety Layer und die SIL2 Diagnose sowie der Unterschied zwischen Standard API und Safety API.
Der Kurs richtet sich an Entwickler, die eigene Safety-Applikationen auf der ESX-3CM programmieren.

Lernziele

Der Kursteilnehmer

  • Kennt die Hard- und Software Voraussetzungen für die Programmierung der ESX-3CM
  • Kennt die STW-Dokumentation mit User- und Safety Manual und kann zielgerichtet Informationen nachschlagen
  • Kennt die Anforderungen an die Programmierung von Safety-Projekten
  • Kann mit C und dem STW Softwarepaket eigene Safety-Applikationen programmieren
  • Kennt die Debugger-Lösungen
  • Kann mit STW Tools die Software auf die ESX-3XM laden, parametrieren und überwachen

Voraussetzungen

  • Grundlagenkenntnisse der Programmierung von elektronischen Steuerungen
  • Programmierkenntnisse in der Hochsprache „C“

Kursinhalt

  • Einführung in die Hardware der ESX-3CM
    • Mainboard, Steckerbelegung, EEPROM
    • Ein-/Ausgänge
    • Hardware-Funktionen und Konfigurationsmöglichkeitenƒƒ Software (Standard System)
  • ƒƒProgrammierung im Standard System
  • ƒƒAnforderungen an die Programmierung für SIL-2 / PL-D Projekte (Safety Manual)
  • ƒƒEinführung in Safety Layer
    • ESX-3CM Safety BIOS mit Speicherschutz
    • Software Safety API zur Erstellung einer SIL-2 / PL-D Applikation
    • Unterschied zur Standard API / Zusätzliche Funktionen
  • ƒƒEinführung in SIL2 Diagnose
  • ƒƒDiagnose Lib für Safety Projekte
  • ƒƒDebugger
    • Vorstellung der Hardware- und Software-Lösung
    • Demonstration des Lauterbach Hardware-Debuggers

 

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