ESX.4ct: Programmierung der Steuerung mit logi.CAD 3

Beschreibung

Der Kurs vermittelt Kenntnisse der Hardware-Funktionen der Steuerung ESX.4ct und die Programmierung in logi.CAD 3 unter Berücksichtigung der STW-spezifischen Software, Compiler und Tools.

Der Kurs richtet sich an Entwickler, die eigene Applikationen auf der ESX.4ct programmieren.

Lernziele

Der Kursteilnehmer

• Kennt die Hard- und Software Voraussetzungen für die Programmierung der ESX.4ct
• Kennt die STW-Dokumentation und kann zielgerichtet Informationen nachschlagen
• Kann mit logi.CAD 3 und dem STW Softwarepaket eigene Applikationen programmieren
• Kann mit STW Tools die Software auf die ESX.4ct laden, parametrieren und überwachen

Voraussetzungen

Grundlagenkenntnisse Programmierung, idealerweise mit logi.CAD 3, mindestens allgemeine Kenntnisse der Programmierung von elektronischen Steuerungen.

Kursinhalt

• Einführung in die Hardware der ESX.4ct
  • Stecker- und Pin-Kompatibilität zu ESX-IOXp
  • Mainboard, Versorgung, Sicherheits-Relais, GND Konzept
  • Ermittlung der Steckerbelegung
  • Dual Core Architektur
  • Ein-/Ausgänge, Halb-/Voll-Brücken, Gyroskop
  • Kommunikationsschnittstellen CAN-Bus, RS232, LIN, Bluetooth
• logi.CAD 3
  • Grundlagen, Programmiersprachen,
  • Installation und Einrichten der Software
  • Compiler
  • POUs: Programme, Funktionsblöcke, Funktionen
  • SPS-Zyklus, RTS, Tasksystem
  • Inter-Core Kommunikation
  • logi.CAD-Applikation, Compile/Build
  • logi.CAD Gateway
  • Login und Debugging
• STW Anpassungen von logi.CAD 3
  • IDE, Library Management, unterstützte Bibliotheken und Geräte
  • STW-Bibliotheken
• Dokumentation (API, Benutzerhandbuch)
  • Programmierregeln
• STW-Tools
  • Einführung in openSYDE
  • Code Generierung, Template, openSYDE Bibliothek
  • Flashen, parametrieren, überwachen, visualisieren
  • Datenverwaltung auf Laptop und Steuerung
• Programmierpraxis