Die elektronische und leistungsstarke Kompaktsteuerung ESX.4cl-ag ist eines der Flaggschiffe unter den frei programmierbaren Controllern im STW-Portfolio. Sie bietet umfangreiche Funktionalitäten im sehr kompakten und robusten Aluminium-Druckgussgehäuse. Damit eignet sich die ESX.4cl-ag für anspruchsvollste Aufgaben und Anwendungen, selbst in mobilen Arbeitsmaschinen mit wenig Bauraum.
Mehr Kerne, kommunikativ und kompakt
Die ESX.4cl-ag verfügt über einen Prozessor mit drei Kernen (Infineon AurixTM). Über die vier CANBUS-Schnittstellen und einen gemanagten Ethernet-Switches mit insgesamt einem 100Base-Tx Ethernet und drei Single-Pair-Ethernet-Ports (100Base-T1 und 1000Base-T1) lässt sich die ESX.4cl-ag optimal mit anderen Komponenten im System vernetzen. Der Ethernet-Switches ermöglicht darüber hinaus einen Austausch von großen Datenmengen, ohne die Prozessorleistung der Steuerung negativ zu beeinflussen. Die speziell ausgelegten SPE-Schnittstellen sind fähig, den neuen Standard des High-Speed ISOBUS umzusetzen.
58 frei konfigurierbare analoge und digitale Multifunktionseingänge gewährleisten ein effizientes Einlesen und Verarbeiten von verschiedensten Signaltypen (überwiegend auch mit SENT-Funktionalität). Bei der Versorgung angebundener Sensoren hat der Anwender die Wahl: Es stehen sowohl frei programmierbare als auch feste Versorgungsspannungen von 5 bis 12 V bereit. Die insgesamt 56 Low-Side- und High-Side-Ausgänge bieten je nach Konfiguration bis zu 4 A. Somit lassen sich angeschlossene Komponenten und Aktuatoren flexibel mit Energie versorgen – und, falls nötig, auch vom System verifizieren. Durch die beiden 10 A Halbbrücken ist es möglich, bürstengebundene Elektromotoren über die ESX.4cl-ag anzusteuern. Ein zweiter Abschaltweg trennt die Ausgänge der ESX.4cl-ag zuverlässig und sicher. Für sicherheitsgerichtete Anwendungen ist diese Notabschaltung Pflicht.
Wie bei allen ESX-Steuerungen üblich, zeigen die System-LED und eine frei programmierbare LED den Zustand des Controllers über zwei Sichtfenster bequem an.
Coprozessor i.MX6
Um insbesondere höchste Anforderungen in der Vernetzung mobiler Maschinen zu bedienen, kann der optionale und leistungsstarke Coprozessor i.MX6 ultralite genutzt werden. Mit vielseitigen Schnittstellen und Protokollen verwaltet das eingebettete iMX-Modul der ESX.4cl-ag die Kommunikation innerhalb einer Maschine, zwischen verschiedenen Maschinen (M2M) und verbindet sie intuitiv mit der IoT-Welt, direkt mit Smart Devices und mit Cloud-Diensten.
Die Wege zur Applikation
Das offene und frei verfügbare Open-Source-Entwicklungs- und Life-Cycle-Management-Tool openSYDE von STW ermöglicht die Applikationsprogrammierung sowohl in „C“, als auch gemäß IEC61131 (logi.CAD3) Funktionalitäten in Structured Text (ST) abzubilden und zu testen. Eine Zertifizierung nach SIL 2 / PL d / Ag PL d für funktional sichere Applikationen ist geplant.
Auch bereits im Feld befindliche Systeme lassen sich mit Hilfe von openSYDE konfigurieren, verwalten und aktualisieren. Über die zahlreichen vorinstallierten Widgets in openSYDE können Datenpools, die über CAN oder Ethernet zur Verfügung stehen, einfach grafisch und übersichtlich dargestellt, sowie in HMIs oder Cloud-Lösungen genutzt werden. Zahlreiche Komfortfunktionen wie Stromregler und Rampenfunktionen für Ausgänge oder Frequenzmittelung für Eingänge sind bereits integriert. Zusatzbibliotheken umfassen CANopen, J1939 oder ISOBUS*sowie High Speed ISOBUS* und vereinfachen so die Systemintegration. Des Weiteren ist die Unterstützung von Matlab* geplant. Für die Kundenapplikation steht ein 16 MB Flash-Speicher, 6 MB RAM und ein 256 kB EEPROM bereit. Umfangreiche Tabellen oder zyklisch aufzunehmende Daten können wahlweise über einen externen 128 Mbit Flashspeicher oder ein 512 kbit FRAM verarbeitet werden.
Robust für harscheste UmgebungenWie alle Controller der Steuerungsfamilie ist die ESX.4cl-ag für die rauen Anforderungen in der Land- und Forstwirtschaft, auf Baustellen und der Kommunaltechnik entwickelt worden. Die Steuerung im Aluminium-Druckgussgehäuse ist mit einem Druckausgleichselement ausgestattet und liefert Schutzklasse IP6k5k / IP67k – ohne den Einsatz der M12-Stecker sogar bis IP6k9k.
*scheduled features
