ESX.3xl

技术

  • 综合软件包含有C或IEC 61131-3(CODESYS或LogiCAD)的IDE、编译器和软件库
  • 可通过CAN接口,以太网,USB接口,LIN和串行接口进行通信
  • 最高135A的高开断容量

除ESX.3xl(ll代表large,大型)外,我们还提供ESX.3xm型号(m代表medium,中型),其构造大小和输入/输出口数量约为ESX.3xl的一半。

这两款控制单元均适用于性能等级PLd级或安全完整性等级SIL2级的安全应用。它们架构理念相同:坚固的铝铸壳体,自带插入式车辆连接器,内含32位快速微控制器,还配备6MB闪存、4MB SRAM、4个CAN接口、1个串行接口、1个蜂鸣器和多个LED。

灵活性/可扩展性
基础版均支持灵活配置,如全部输入值均可通过电流/电压/数字或速度输入等Init初始化函数配置,与此同时,利用扩展板能实现的可扩展性也是我们这一系列控制器的独特卖点:

控制单元带6个插槽,基本上可插入带任何附加功能的扩展板,覆盖广泛的移动机械应用。目前,标准提供14种扩展板类型,分别配有不同的输入/输出口、附加接口或可编程的Linux系统,还包括以太网和USB接口。同时,我们还可以快速经济地为客户定制扩展板,满足如特殊技术方案或防止产品盗版等定制化需求。

安全和诊断能力
控制单元中有独立的处理器对系统各种电压和程序时序进行监控。必要时,通过另一种关闭方法关闭所有输出口或重置主控制器。几乎所有信号分支均有数字和模拟反馈,支持对包括输入和输出口在内的整个系统进行全面诊断。

安全型应用有专用安全层API,通过内存保护单元隔离安全型和非安全型(无反馈)应用程序区。这样,若变更(非安全)应用软件,只要不影响安全功能,重新认证就会容易许多。利用安全手册和诊断库可以轻松实现安全型应用的创建和更新。

软件
用“C”或者CODESYS V3.5 IEC61131可以高效编写ESX.3xl应用软件,并有Matlab支持包可用。应用开发中已经集成了许多便利的函数,如:电流控制、输出斜坡函数、输入频率平均等。CANopen、J1939或错误处理等各种补充库也可简化系统集成。