ESX控制单元(安全型/非安全型)
ESX控制装置系列包含安全型和非安全型控制单元,坚固耐用,十分高效。
我们有支持引脚灵活扩展的控制单元(ESX.3xl或ESX.3xm),也有固定引脚配置的紧凑型控制单元(ESX.4cs-gw,ESX.3cm或ESX.3cs)。
安全型控制器,会搭载多核处理器(第四代)或者额外多配一个处理器(第三代)。两种情况中,都会对各系统电压和程序时序进行内部监控。必要时,可通过另一种关闭方法关闭所有输出口或重置主控制器。几乎所有信号分支均有数字和模拟反馈,便可对包括输入和输出口在内的整个系统进行全面诊断。
为了隔离安全型和非安全型应用程序区,第四代控制器的多核处理器中有一个处理器是专门用于安全实现。第三代控制器则采用了内存保护单元来隔离安全型和非安全型(无反馈)应用程序区。
ESX控制器的应用程序软件可使用C或根据IEC61131标准(使用CODESYS或LogiCAD)高效编写。此外,有些控制器还提供Matlab支持包。程序接口中集成了许多便利的函数,如:电流控制、输出斜坡函数、输入频率平均等。CANopen、J1939或错误处理等各种补充库也可简化系统集成。