ESX控制单元（安全型/非安全型）

• 标准化的控制器产品组合 
• 基于通用平台的模块化结构，升级无忧 
• 支持开放编程的STW软件工具链 
• 安全型相关应用的跨版本开发
• 实时以太网，以太网交换机和CAN FD 
• 可满足客户的定制化需求进一步降低采购成本 

ESX控制器系列包含安全型和非安全型，产品功能强大且坚固耐用。 
既有含内部扩展板的控制单元（如 ESX.3xl 或 ESX.3xm ），可满足较为复杂系统的定制化I/O需求；也有固定式引脚配置的紧凑型控制单元（如ESX.4cs-gw，ESX.3cm或ESX.3cs）。 
为了更好地满足安全型应用的需求，控制器配备多核处理器（第四代）或者配备一个附加处理器（第三代）。两种情况下，控制器都会对各系统电压和程序时序进行内部监控。 

必要时，可通过第二种关闭方式同时关断所有输出或重置主控制器。所有的信号和内部变量分支均有数字量和模拟量反馈，便可对包含所有输入和输出的整个系统进行全面诊断。 
为了隔离安全型和非安全型应用程序区，第四代控制器的多核处理器中有一个处理器专门用于安全型应用。第三代控制器则采用了内存保护单元来隔离安全型和非安全型（无反馈）应用程序区。

ESX控制器的应用程序软件可使用“C“系列语言或IEC61131标准编程语言（CODESYS或LogiCAD）高效编写。此外，有些控制器还提供Matlab支持包。程序接口中集成了许多便利的函数，如：电流控制、输出斜坡函数、输入频率平均等。CANopen、J1939或错误处理等各种补充库可简化系统集成。