• 标准的控制单元组合
• 基于通用平台的模块化结构，升级无忧
• 支持开放编程的STW软件工具链
• 安全相关应用的跨版本开发
• 实时以太网，以太网交换机和CAN FD
• 可为客户定制低成本衍生版

ESX控制装置系列包含安全型和非安全型控制单元，坚固耐用，十分高效。
我们有支持引脚灵活扩展的控制单元（ESX-3XL或ESX-3XM），也有固定引脚配置的紧凑型控制单元（ESX-4CS-GW，ESX-3CM或ESX-3CS）。
安全型控制器，会搭载多核处理器（第四代）或者额外多配一个处理器（第三代）。两种情况中，都会对各系统电压和程序时序进行内部监控。必要时，可通过另一种关闭方法关闭所有输出口或重置主控制器。几乎所有信号分支均有数字和模拟反馈，便可对包括输入和输出口在内的整个系统进行全面诊断。
为了隔离安全型和非安全型应用程序区，第四代控制器的多核处理器中有一个处理器是专门用于安全实现。第三代控制器则采用了内存保护单元来隔离安全型和非安全型（无反馈）应用程序区。
ESX控制器的应用程序软件可使用C或根据IEC61131标准（使用CODESYS或LogiCAD）高效编写。此外，有些控制器还提供Matlab支持包。程序接口中集成了许多便利的函数，如：电流控制、输出斜坡函数、输入频率平均等。CANopen、J1939或错误处理等各种补充库也可简化系统集成。