ESX.4cs-gw

技术

  • 高效多核处理器(3 x 300 MHz)
  • 集成了以太网交换机和6个CAN接口的网关模块
  • 综合软件包包含支持C语言或LogiCAD的IDE、编译器和功能库
  • 可通过CAN接口、以太网、USB接口、LIN和串行接口进行通信

ESX.4cs-gw是首款基于STW全新平台量身打造的第四代控制器。新平台基于英飞凌AurixTM系列,包含多核和单核处理器。
ESX.4cs-gw(c=compact紧凑,s=small小型,gw=gateway网关)配备一个多核处理器,包括四个内部处理器,其中三核用于应用创建,第四核留作安全实现的锁步核。处理器的存储配置如下:8MB闪存,2MB RAM和32kB EEPROM,并可选16MB外部闪存。
控制单元按中央网关模块设计,多配6个CAN接口,此外还配有5个以太网接口,其中4个接口代表了一个移动应用的以太网交换机。此外,这款控制单元还支持CAN-FD规范。输入/输出口的数量(12个输入口,6个输出口)也按网关模块进行了适配。

安全和诊断能力
多核处理器中,三核的其中一核专门负责确保应用安全,为此核单独生成.hex文件。另外两核用于非安全型应用。这种编程安排可让安全应用的测试、质量检验和认证独立于非安全型应用进行。因此,在不干扰安全功能的情况下,优化或变更非安全型应用就非常容易了。控制单元内部锁步核会监控各系统电压和程序时序。必要时,它会以另一种关闭方法关闭所有输出口或重置安全核。几乎所有信号分支均有数字和模拟反馈,支持对包括输入和输出口在内的整个系统进行全面诊断。利用安全手册和诊断库,可以轻松实现安全型应用的创建和更新。

软件
用“C”或LogiCAD可以高效编写ESX.4cs-gw应用软件。