Beschreibung
Der Kurs umfasst die Programmierung der ESX-3CM Steuerung auf Basis von CODESYS V3 unter Berücksichtigung der STW-spezifischen Software, Plugins, Bibliotheken und Tools.
Der Kurs richtet sich an Entwickler, die eigene Applikationen auf der ESX-3CM programmieren.
Die theoretisch vermittelten Inhalte werden mit Programmierbeispielen aus der Praxis vertieft.
Lernziele
Der Kursteilnehmer
- Kennt die Hard- und Software Voraussetzungen für die Programmierung der ESX-3CM
- Kennt die STW-Dokumentation und kann zielgerichtet Informationen nachschlagen
- Kann mit CODESYS und dem STW Softwarepaket eigene Applikationen programmieren
- Kann mit STW Tools die Software auf die ESX-3CM laden, parametrieren und überwachen
Voraussetzungen
Grundlagenkenntnisse Programmierung, idealerweise mit CODESYS V3, mindestens allgemeine Kenntnisse der Programmierung von elektronischen Steuerungen.
Inhalt
- Einführung in die Hardware der ESX-3CM
- Starter Kit
- Mainboard, Versorgung, Sicherheits-Relais, GND
- Konzept, Steckerbelegung
- Ein-/Ausgänge und deren Gruppierung, NAMUR und SENT Schnittstelle
- Ethernet Schnittstelle, CAN-Bus, weitere Kommunikationsschnittstellen
- Hinweise zur Montage
- CODESYS V3
- Grundlagen, Programmiersprachen, POUs, Function Blocks, PLC Configuration
- CODESYS-Applikation, SPS-Zyklus, Gateway Server, RTS, Tasksystem
- STW Anpassungen von CODESYS V3
- IDE, Steuerungskonfiguration, Trace, Visualisierung, Watch and Recipe Manager, Library Manager, unterstützte Bibliotheken und Geräte
- STW-Bibliotheken und Dokumentation (API, Benutzerhandbuch)
- STW Tools
- WinFlash
- KEFEX RAMView
- ESX Testbox (TUX)
- Debugging
- Programmierpraxis
