Beschreibung
Der Kurs vermittelt Kenntnisse der Hardware-Funktionen der Steuerung ESX.3cs und die Programmierung in logi.CAD 3 unter Berücksichtigung der STW-spezifischen Software, Plug-Ins, Bibliotheken und Tools.
Der Kurs richtet sich an Entwickler, die eigene Applikationen auf der ESX.3cs programmieren.
Die theoretisch vermittelten Inhalte werden mit Programmierbeispielen aus der Praxis vertieft.
Lernziele
Der Kursteilnehmer
- Kennt die Hard- und Software Voraussetzungen für die Programmierung der ESX.3cs
- Kennt die STW-Dokumentation und kann zielgerichtet Informationen nachschlagen
- Kann mit logi.CAD 3 und dem STW Softwarepaket eigene Applikationen programmieren
- Kann mit STW Tools die Software auf die ESX.3cs laden, parametrieren und überwachen
Voraussetzungen
Grundlagenkenntnisse Programmierung, idealerweise mit logi.CAD 3, mindestens allgemeine Kenntnisse der Programmierung von elektronischen Steuerungen.
Kursinhalt
- Einführung in die Hardware der ESX.3cs
- Starter Kit
- Mainboard, Versorgung, Sicherheits-Relais, GND Konzept, Steckerbelegung
- Ein-/Ausgänge, NAMUR und SENT Schnittstelle
- Ethernet Schnittstelle, CAN-Bus, RS232, LIN
- logi.CAD 3
- Grundlagen, Programmiersprachen, POUs: Programme, Funktionsblöcke, Funktionen
- SPS-Zyklus, RTS, Tasksystem,
- logi.CAD-Applikation, Compile/Build
- logi.CAD Gateway,
- Login und Debugging
- STW Anpassungen von logi.CAD 3
- IDE, Library Management, unterstützte Bibliotheken und Geräte
- STW-Bibliotheken
- Dokumentation (API, Benutzerhandbuch)
- Programmierregeln
- STW Tools
- Einführung openSYDE
- Flashen, parametrieren, überwachen, visualisieren
- ESX Testbox (TUX)
- Programmierpraxis
