ESX.4cl-ag: Programmierung der Steuerung mit C für Safety Projekte

Kursnummer 109455
Bezeichner PRG4CLAGCSAF
Kurstyp Klassenraumtraining
Dauer 3 Tage
Zielgruppe Entwickler
Preis 2970 €

ESX.4cl-ag: Programmierung der Steuerung mit C für Safety Projekte

Beschreibung

Der Kurs umfasst die Erläuterung der Hardware-Funktionen und die Programmierung der Steuerung in C unter Berücksichtigung der Anforderungen in SIL2/PLd/Ag PL d Cat2 Projekten. Weitere Inhalte sind die Einführung in die Diagnose-Funktionen, Speicherschutz und andere Safety-spezifische Funktionen der Software.

Der Kurs richtet sich an Entwickler, die eigene Safety-Applikationen auf der ESX.4cl-ag programmieren

Lernziele

Der Kursteilnehmer

  • Kennt die Hard- und Software Voraussetzungen für die Programmierung der ESX.4cl-ag
  • Kennt die STW-Dokumentation mit User und Safety Manual und kann zielgerichtet Informationen finden
  • Kennt die Anforderungen an die Programmierung von Safety Projekten
  • Kann mit C und dem STW Softwarepaket eigene Safety-Applikationen programmieren
  • Kennt die Debugger-Lösung
  • Kann mit STW Tools die Software auf die ESX.4cl-ag laden, parametrieren und überwachen

Voraussetzungen

Grundlagenkenntnisse der Programmierung von elektronischen Steuerungen.

Programmierkenntnisse in der Hochsprache „C“.

Kursinhalt

  • Einführung in die Hardware der ESX.4cl-ag
    • Mainboard, Versorgung, Sicherheits-Relais, GND Konzept, Steckerbelegung
    • Multicore Architektur & Coprozessor iMX 6
    • Ein-/Ausgänge &Halbbrücken
    • Ethernet Schnittstellen, Ethernet Switch, CAN-Bus, RS232, LIN
  • Software Entwicklungsumgebung
    • Installation und Einrichten der Software & Compiler
  • Kommunikationsschnittstellen
    • CAN-Bus: Initialisierung, Einlesen und Bearbeitung der CAN-Objekte
    • Application Layer: SAE J1939 und CANopen
    • Ethernet: Programmierung mit der LwIP Bibliothek
  • Anforderungen an die Programmierung für SIL2/PLd /Ag PL d Cat2 Projekte (Safety Manual)
  • Einführung in Safety Funktionen
    • STW-API, Speicherschutz
    • Einführung in SIL2 Diagnose
  • STW-Tools
    • Einführung in openSYDE
    • Code Generierung, Template, openSYDE Bibliothek
    • Flashen, parametrieren, überwachen, visualisieren
    • Datenverwaltung auf Laptop und Steuerung
  • Debugger
    • Vorstellung der Hardware-Lösung
    • Demonstration des Lauterbach Hardware-Debuggers
  • Programmierpraxis
Anfrage

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