ESX.4cl: Programmierung der Steuerung mit C für Safety Projekte

Beschreibung

Der Kurs umfasst die Erläuterung der Hardware-Funktionen und die Programmierung der Steuerung in C unter Berücksichtigung der Anforderungen in SIL2/PLd Projekten. Weitere Inhalte sind die Einführung in die Diagnose-Funktionen, Speicherschutz und andere Safety-spezifische Funktionen der Software.

Der Kurs richtet sich an Entwickler, die eigene Safety-Applikationen auf der ESX.4cl programmieren

Lernziele

Der Kursteilnehmer

• Kennt die Hard- und Software Voraussetzungen für die Programmierung der ESX 4cl
• Kennt die STW-Dokumentation mit User und Safety Manual und kann zielgerichtet Informationen finden
• Kennt die Anforderungen an die Programmierung von Safety Projekten
• Kann mit C und dem STW Softwarepaket eigene Safety-Applikationen programmieren
• Kennt die Debugger-Lösung
• Kann mit STW Tools die Software auf die ESX.4cl laden, parametrieren und überwachen

Voraussetzungen

Grundlagenkenntnisse der Programmierung von elektronischen Steuerungen.

Programmierkenntnisse in der Hochsprache „C“.

Kursinhalt

• Einführung in die Hardware der ESX.4cl
  • Mainboard, Versorgung, Sicherheits-Relais, GND Konzept, Steckerbelegung
  • Multicore Architektur & Coprozessor iMX 6
  • Ein-/Ausgänge
  • Ethernet Schnittstellen, Ethernet Switch, CAN-Bus, RS232, LIN
• Software Entwicklungsumgebung
  • Installation und Einrichten der Software
  • Compiler
• Kommunikationsschnittstellen
  • CAN-Bus: Initialisierung, Einlesen und Bearbeitung der CAN-Objekte
  • Application Layer: SAE J1939 und CANopen
  • Ethernet: Programmierung mit der LwIP Bibliothek
• Anforderungen an die Programmierung für SIL-2/PL-D Projekte (Safety Manual)
• Einführung in Safety Funktionen
  • STW-API, Speicherschutz
  • Einführung in SIL2 Diagnose
• STW-Tools
  • Einführung in openSYDE
  • Code Generierung, Template, openSYDE Bibliothek
  • Flashen, parametrieren, überwachen, visualisieren
  • Datenverwaltung auf Laptop und Steuerung
• Debugger
  • Vorstellung der Hardware-Lösung
  • Demonstration des Lauterbach Hardware-Debuggers
• Programmierpraxis