Beschreibung
Der Kurs umfasst die Programmierung der ESX.3xl Steuerung auf Basis von CODESYS V3 unter Berücksichtigung der STW-spezifischen Software, Plug-Ins, Bibliotheken und Tools.
Der Kurs richtet sich an Entwickler, die eigene Applikationen auf der ESX.3xl programmieren.
Die theoretisch vermittelten Inhalte werden mit Programmierbeispielen aus der Praxis vertieft.
Lernziele
Der Kursteilnehmer
- Kennt die Hard- und Softwarevoraussetzungen für die Programmierung der ESX.3xl
- Kennt die STW-Dokumentation und kann zielgerichtet Informationen nachschlagen
- Kann mit CODESYS und dem STW Softwarepaket eigene Applikationen programmieren
- Kann mit STW Tools die Software auf die ESX.3xl laden, parametrieren und überwachen
Voraussetzungen
Grundlagenkenntnisse Programmierung, idealerweise mit CODESYS V3, mindestens allgemeine Kenntnisse der Programmierung von elektronischen Steuerungen.
Kursinhalt
- Einführung in die Hardware der ESX.3xl
- Mainboard, Versorgung, GND Konzept, Steckerbelegung
- EEPROM
- Ein-/Ausgänge
- Erweiterungsboards
- Hardware-Funktionen, Umwelttests
- CODESYS V3
- Grundlagen, Programmiersprachen, POUs, Datentypen, Operatoren, Syntax
- Aufbau einer CODESYS-Applikation, SPS-Zyklus, Gateway Server, RTS
- STW Anpassungen von CODESYS V3
- IDE, Steuerungskonfiguration, Trace, Visualisierung, Watch and Recipe Manager, Library Manager, unterstützte Bibliotheken und Geräte
- STW-Bibliotheken und Dokumentation (API, Benutzerhandbuch)
- STW Tools
- Winflash
- KEFEX RAMView
- ESX Testbox (TUX)
- Debugging
- Programmierpraxis
