Beschreibung
Das Video erklärt, wie eine CAN-Kommunikation zwischen PC und Steuerung aufgebaut und in Betrieb genommen wird. Mit Hilfe von openSYDE wird die Funktion der Schnittstelle getestet und zur Probe eine Beispielapplikation auf die Steuerung geflasht.
Das Video richtet sich an Entwickler, die eine Steuerung von STW programmieren möchten.
Lernziele
Der Kursteilnehmer
- Kennt die nötigen Hard- und Software-Komponenten für eine CAN-Verbindung zwischen Steuerung und PC
- Kann einen Versuchsaufbau für die CAN-Kommunikation mit den Komponenten aus einem Starterkit und Software-Komponenten erstellen
- Kann die CAN-Kommunikation auf ordnungsgemäße Funktion überprüfen
- Kann eine Steuerung mit einer Beispielapplikation über die CAN-Schnittstelle flashen
Voraussetzungen
keine
Kursinhalt
- CAN Komponenten
- PEAK CAN USB Interface für den PC mit Kabelsatz und Abschlusswiderständen richtig anschließen
- Software Treiber für das PEAK CAN USB Interface beschaffen und installieren
- Vollständige Inbetriebnahme von Hard- und Software des PEAK CAN USB Interface
- Test der CAN-Kommunikation
- Device Configuration mit openSYDE über die CAN-Schnittstelle ausführen
- Steuerung mit einer Beispielapplikation flashen
- Dashboard in openSYDE online schalten und Messung beobachten
Das Video steht auf dem STW YouTube Kanal zur Verfügung.
