ESX.4cs-gw: Programmierung der Steuerung mit C für Safety Projekte

Kursnummer 102026
Bezeichner PRG4CSGWCSAF
Kurstyp Klassenraumtraining
Dauer 3 Tage
Zielgruppe Entwickler
Preis 2970 €

Beschreibung

Der Kurs umfasst die Erläuterung der Hardware-Funktionen und die Programmierung der Steuerung in C unter Berücksichtigung der Anforderungen in SIL2/PLd Projekten. Weitere Inhalte sind die Einführung in die Diagnose-Funktionen, Speicherschutz und andere Safety-spezifische Funktionen der Software.

Der Kurs richtet sich an Entwickler, die eigene Safety-Applikationen auf der ESX.4cs-gw programmieren.

Lernziele

Der Kursteilnehmer

  • Kennt die Hard- und Software Voraussetzungen für die Programmierung der ESX.4cs-gw
  • Kennt die STW-Dokumentation mit User und Safety Manual und kann zielgerichtet
  • Informationen finden
  • Kennt die Anforderungen an die Programmierung von Safety-Projekten
  • Kann mit C und dem STW Softwarepaket eigene Safety-Applikationen programmieren
  • Kennt die Debugger-Lösungen
  • Kann mit STW Tools die Software auf die ESX-4XS-GW laden, parametrieren und überwachen

Voraussetzungen

Grundlagenkenntnisse der Programmierung von elektronischen Steuerungen.

Programmierkenntnisse in der Hochsprache „C“.

Kursinhalt

  • Einführung in die Hardware der ESX.4cs-gw
    • Mainboard, Versorgung, Sicherheits-Relais, GND Konzept, Steckerbelegung
    • Multicore Architektur
    • Ein-/Ausgänge
    • Ethernet Schnittstellen, Ethernet Switch, CAN-Bus, RS232, LIN
  • Software Entwicklungsumgebung
    • Installation und Einrichten der Software
    • Compiler
  • Kommunikationsschnittstellen
    • CAN-Bus: Bearbeitung der CAN-Objekte
    • Ethernet: Programmierung mit der lwIP Bibliothek
    • Application Layer: SAE J1939 und CANopen
  • Anforderungen an die Programmierung für SIL-2/PL-D Projekte (Safety Manual)
  • Einführung in Safety Funktionen
    • STW-API, Speicherschutz
    • Einführung in SIL2 Diagnose
  • STW-Tools
    • Einführung in openSYDE
    • Code Generierung mit openSYDE
    • Flashen, parametrieren, überwachen, visualisieren
  • Debugger
    • Vorstellung der Hardware-Lösung
    • Demonstration des Lauterbach Hardware-Debuggers
  • Programmierpraxis
Anfrage

Individuelles Training

Interesse an einem speziellen Training?

Basierend auf unseren Standardkursen und mit dem Wissen, das sich unsere Trainer und Applikationsingenieure in vielen Anwendungen erworben haben, können wir auf Sie zugeschnittene Kurse anbieten, die sich an Ihrem Wissenstand und an Ihren Anforderungen orientieren. Egal ob Sie an Digitalisierung, Automatisierung oder Elektrifizierung Ihrer mobilen Maschinen interessiert sind oder ganzheitliche Lösungen suchen - wir diskutieren gern mit Ihnen über die Möglichkeiten, die wir bieten, um Ihnen zu einem frühen Markteintritt zu verhelfen.

Angebot anfordern