Beschreibung
Der Kurs vermittelt Kenntnisse der Hardware-Funktionen der Steuerung ESX.4cs-gw und die Programmierung in C unter Berücksichtigung der STW-spezifischen Software, Compiler und Tools.
Der Kurs richtet sich an Entwickler, die eigene Applikationen auf der ESX.4cs-gw programmieren.
Lernziele
Der Kursteilnehmer
- Kennt die Hard- und Software Voraussetzungen für die Programmierung der ESX.4cs-gw
- Kennt die STW-Dokumentation und kann zielgerichtet Informationen nachschlagen
- Kann mit C und dem STW Softwarepaket eigene Applikationen programmieren
- Kennt die Debugger-Lösung
- Kann mit STW Tools die Software auf die ESX.4cs-gw laden, parametrieren und überwachen
Voraussetzungen
Grundlagenkenntnisse der Programmierung von elektronischen Steuerungen.
Programmierkenntnisse in der Hochsprache „C“.
Kursinhalt
- Einführung in die Hardware der ESX.4cs-gw
- Starter Kit
- Mainboard, Versorgung, Sicherheits-Relais, GND Konzept, Steckerbelegung
- Multicore Architektur
- Ein-/Ausgänge
- Ethernet Schnittstellen, Ethernet Switch, CAN-Bus, RS232, LIN
- Software Entwicklungsumgebung
- Installation der Software
- Einrichten der Software
- Compiler
- Funktionen der STW-API
- Kommunikationsschnittstellen
- CAN-Bus: Initialisierung, Einlesen und Bearbeitung der CAN-Objekte
- Application Layer: SAE J1939 und CANopen
- Ethernet: Programmierung mit der LwIP Bibliothek
- STW-Tools
- Einführung in openSYDE
- Code Generierung im Template mit openSYDE Bibliothek
- Flashen, parametrieren, überwachen, visualisieren
- Datenverwaltung auf Laptop und Steuerung
- Debugger
- Vorstellung der Hardware-Lösung
- Demonstration des Lauterbach Hardware-Debuggers
- Programmierpraxis
