ESX-4CS-GW: Programmierung der Steuerung mit C

Kursnummer 90449
Bezeichner PRG4CSGWC
Kurstyp Klassenraumtraining
Dauer 3 Tage
Zielgruppe Entwickler
Preis 2070 €

Beschreibung

Der Kurs vermittelt Kenntnisse der Hardware-Funktionen der Steuerung ESX-4CS-GW und die Programmierung in C unter Berücksichtigung der STW-spezifischen Software, Compiler und Tools.

Der Kurs richtet sich an Entwickler, die eigene Applikationen auf der ESX-4CS-GW programmieren.

Lernziele

Der Kursteilnehmer

  • Kennt die Hard- und Software Voraussetzungen für die Programmierung der ESX-4CS-GW
  • Kennt die STW-Dokumentation und kann zielgerichtet Informationen nachschlagen
  • Kann mit C und dem STW Softwarepaket eigene Applikationen programmieren
  • Kennt die Debugger-Lösung
  • Kann mit STW Tools die Software auf die ESX-4CS-GW laden, parametrieren und überwachen

Voraussetzungen

Grundlagenkenntnisse der Programmierung von elektronischen Steuerungen.

Programmierkenntnisse in der Hochsprache „C“.

Kursinhalt

  • Einführung in die Hardware der ESX-4CS-GW
    • Starter Kit
    • Mainboard, Versorgung, Sicherheits-Relais, GND Konzept, Steckerbelegung
    • Multicore Architektur
    • Ein-/Ausgänge
    • Ethernet Schnittstellen, Ethernet Switch, CAN-Bus, RS232, LIN
  • Software Entwicklungsumgebung
    • Installation der Software
    • Einrichten der Software
    • Compiler
  • Funktionen der STW-API
  • Kommunikationsschnittstellen
    • CAN-Bus: Initialisierung, Einlesen und Bearbeitung der CAN-Objekte
    • Application Layer: SAE J1939 und CANopen
    • Ethernet: Programmierung mit der LwIP Bibliothek
  • STW-Tools
    • Einführung in openSYDE
    • Code Generierung im Template mit openSYDE Bibliothek
    • Flashen, parametrieren, überwachen, visualisieren
    • Datenverwaltung auf Laptop und Steuerung
  • Debugger
    • Vorstellung der Hardware-Lösung
    • Demonstration des Lauterbach Hardware-Debuggers
  • Programmierpraxis
Anfrage

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