ESX.4cs-gw - блок управления, который был первым разработан на основе новой платформы четвертого поколения. Новая платформа базируется на микроконтроллерах семейства AURIX от компании Infineon. Микроконтроллеры семейства AURIX могут быть с многоядерной и одноядерной архитектурой.
ESX.4cs-gw (обозначения: c = compact (компактный), s = small (малый), gw = gateway (сетевой шлюз)) оснащен многоядерным процессором с 4 ядрами. Три ядра из четырех используются для выполнения ваших задач. Четвертое ядро, так называемое, Lock-Step ядро, используется для приложений, ориентированных на безопасность. Процессор имеет 8 МБ Flash памяти, 2 МБ оперативной памяти и 32 КБ EEPROM. Можно добавлять внешнюю флэш-память 16 МБ.
Поскольку устройство разрабатывалось, как центральный шлюз, оно имеет пять интерфейсов Ethernet, четыре из которых представляют собой мобильный коммутатор Ethernet. В устройстве есть шесть CAN интерфейсов, с возможностью поддержки CAN-FD. Устройство оснащено 12 входами и 6 выходами.
Безопасность и возможности диагностики
В многоядерном процессоре три ядра используются для обработки процессов, требующих функциональной безопасности. При этом одно ядро использует файл с расширением .hex. Два других ядра могут использоваться для приложений, не ориентированных на безопасность. Это позволяет тестировать, квалифицировать и давать разрешение на использование приложений, требующих функциональной безопасности, независимо от приложений не требующих этого. Так можно изменять и оптимизировать приложения в системе, не требующих функциональную безопасность при том, что приложения с функциональной безопасностью в системе остаются без изменений. Внутренний контроллер Lock-Step ядро отлеживает изменения в системе и процесс исполнения программы. При необходимости отключаются все выходы и перегружается ядро, отвечающее за функциональную безопасность. Проводится всесторонняя диагностика, включая все входы и выходы, посредством считывания цифровых и аналоговых сигналов системы. С помощью соответствующего руководства и библиотек диагностических функций можно легко создавать приложения с функциональной безопасностью.
Программное обеспечение
Для программирования блока ESX.4cs-gw можно использовать „C“ или logi.CAD.